2회차 · IEEE MetaCom 2026 연계

MARC 2026

MetaSejong AI Robot Challenge

로봇이 보고, 이해하고, 행동하도록 가르쳐 보세요. 고품질 시뮬레이션에서 펼쳐지는 캠퍼스 규모의 Vision-Language-Action 챌린지.

참가 등록 개발자 가이드 · 스타터킷

MARC 2026 이란

MARC 는 MetaSejong AI Robot Challenge(메타세종 AI 로봇 챌린지)의 줄임말입니다. 학생 팀이 참가하는 로봇 시뮬레이션 대회로, 국제 학술대회 IEEE MetaCom 2026 과 연계해 열립니다. 2025년에 처음 열렸고, MARC 2026 은 그 두 번째 대회입니다.

대회는 세종대학교 캠퍼스를 그대로 옮긴 가상 환경(디지털 트윈) 에서 진행됩니다. 참가 팀은 사람의 자연어 명령과 캠퍼스 CCTV 영상을 입력받아 대상을 찾고, 로봇으로 이동·회수하는 AI 에이전트를 개발합니다.

MARC 는 앞으로 매년 열리는 대회로 자리잡는 것을 목표로 합니다. 1회차(2025)가 캠퍼스 쓰레기 분리수거(재활용) 미션이었다면, 2026년에는 사람의 말을 이해해 행동으로 옮기는 Vision-Language-Action(VLA) 그라운딩으로 과제를 확장했습니다.

무엇을 겨루나

여러분이 개발하는 것은 가상의 캠퍼스 환경에서 사람의 말을 이해하고, CCTV 영상을 분석하며, 로봇을 제어하는 AI 에이전트입니다. 로봇과 CCTV, 캠퍼스는 모두 시뮬레이션으로 제공되며, 여러분은 그 안에서 동작하는 ‘두뇌’(에이전트)를 만듭니다.

사용자의 명령은 두 가지입니다. 하나는 그 물건이 어디에 있는지 찾아서 알려 달라(“찾아줘”) 는 것이고, 다른 하나는 그 물건을 직접 가져다 달라(“가져다줘”) 는 것입니다.

물건을 찾는 일은 캠퍼스 곳곳에 설치된 고정 CCTV 영상으로 이뤄집니다. 에이전트는 이 영상을 분석해 물건이 어디에 있는지 알아내고, 같은 영상에서 위급하거나 이상한 상황에 처한 사람도 함께 알아챕니다(SAR). 그리고 사용자가 물건을 가져다 달라고 하면, 에이전트가 로봇을 제어해 그 위치로 이동시켜 물건을 집고 지정된 장소로 옮깁니다.

에이전트가 해내야 할 일을 정리하면 다음과 같습니다.

• 사람의 말 이해하기 — 사용자의 자연어 명령을 해석해, 에이전트가 어떤 행동(action) 을 취해야 하는지 파악합니다.
• CCTV 영상으로 인지하기 — 고정 CCTV 영상을 분석해 물건이 어디에 있는지 찾아내고, 위급·이상상황에 처한 사람(SAR)도 함께 알아챕니다.
• 로봇 제어로 회수하기 — “가져다줘” 명령일 때, 에이전트가 로봇을 제어해 물건을 집어 지정된 장소로 옮깁니다.

참가 의의

• 우수 팀은 IEEE Xplore 게재 기회를 갖는 논문 트랙에 참여합니다.
• 중국 시안(Xi’an) 에서 열리는 국제 본선(IEEE MetaCom 2026 연계)에 진출합니다.

주요 일정

전체 일정과 등록 안내는 참가 등록 페이지에서 확인하세요.

주최 · 연계

조직위원회

Hosted by (주최)

IEEE MetaCom 2026 — MARC 의 host conference.

Organized by (주관)

문의

문의는 아래 채널을 이용하세요.

• 이메일: marc2026@iotcoss.ac.kr
• 채점용 제출 collaborator 계정: marc-challenge-office (참가자 Private 리포에 collaborator 로 추가 — 참가 등록 참조).