공지

0 · 공개 일정 안내

MARC 2026 홈페이지를 공개하고 참가 등록을 시작합니다. 대회 소개·챌린지·주요 일정 확인과 참가 등록을 지금 바로 하실 수 있습니다.

개발 리소스(개발자 가이드·스타터킷) 다운로드는 2026-07-08(21:00 KST · 12:00 UTC)에 공개됩니다. 준비가 끝나는 대로 이 페이지와 상단 배너에서 안내드리겠습니다.

먼저 등록해 팀 ID 를 받아 두고, 리소스가 열리면 곧바로 개발을 시작하실 수 있습니다.

1 · 심사 런타임 인터넷 차단

참가자가 개발한 프로그램은 상용 API(클라우드 LLM 등 외부 AI API)를 사용할 수 없습니다. 채점은 외부 네트워크가 차단된 런타임에서 이뤄지므로, 실행 중에는 어떤 외부 API 호출이나 인터넷 접속도 허용되지 않습니다.

빌드 시점은 인터넷 사용 가능합니다. 모델 가중치·의존성은 빌드 시점에 이미지에 baking 하세요(이때 인터넷 가능). 런타임에는 다운로드·외부 API 호출 금지.

2 · 제공되는 리소스

MARC 2026 참가에 필요한 자료를 한곳에 모아 안내합니다. 개발자 가이드·스타터킷 등 실제 파일은 GitHub 에 있으며, 아래 링크로 바로 이동할 수 있습니다.

리소스	내용	링크
개발자 가이드	환경 셋업·SDK 사용법·채점·트러블슈팅 등 개발에 필요한 문서.	가이드 열기
스타터킷	개발에 필요한 것을 하나로 담은 꾸러미: · 연습용 시뮬레이션 플랫폼 (세종 캠퍼스 디지털 트윈·로봇·센서·ROS2·예시 문항·연습 배경 chungmu) · 데이터셋 생성기 · 매니퓰레이션 훈련 도구 · 참가자 SDK (`marc-sdk`) · 데모 (참조 구현) (자세한 구성은 챌린지 참조)	GitHub

3 · 제3자 자산 라이선스 공지

MARC 는 오픈소스 소프트웨어(OSS) 및 USD 콘텐츠 등 제3자 자산을 사용합니다. 해당 라이선스와 출처를 고지합니다.

NVIDIA Isaac Sim — 시뮬레이션 플랫폼. 라이선스상 프리빌트 이미지는 재배포하지 않으며, 참가자가 본인 명의로 base 이미지를 받아 로컬에서 빌드합니다. 이때 base 이미지를 내려받으려면 NVIDIA 계정(NGC) 이 필요합니다.
ROS 2 (Humble) — 로봇 제어·센서 통신용 표준 인터페이스.
참가자 SDK (marc-sdk) — MIT 라이선스.
배경·캐릭터 USD — 연습용 chungmu 배경 및 공개 자산(캐릭터는 MakeHuman(CC0) 등으로 대체).

전체 라이선스·attribution 통합 목록은 스타터킷의 NOTICES.md 및 개발자 가이드에 제공됩니다. 참가자는 번들 및 다운로드한 모든 자산의 라이선스를 준수해야 합니다.

4 · 대회 배경 장소(playground)는 변경될 수 있음

참가자에게 공개되는 대회 배경(playground)은 연습용 chungmu 환경 한 가지뿐입니다. 실제 대회는 이와 다른 배경에서 진행될 수 있습니다. 이는 특정 배경에만 맞춰 과도하게 최적화(과적합)하는 것을 막고, 실제 무대가 미리 노출되는 것을 방지하기 위한 조치입니다. 따라서 여러분의 에이전트는 처음 보는 환경에서도 잘 동작하도록 일반화하여 개발하는 것이 좋습니다.